Saksi mata menggambarkannya sebagai binatang besar berlapis baja dengan lempengan tulang tebal besar di punggungnya, dan ekor mirip gada.

Laporan pertama Muhuru dilaporkan oleh misionaris Cal Bombay dan istrinya.

Ilustrasi penampakan Muhuru oleh Cal Bombay di Kenya pada 1963

Ada spekulasi yang menyatakan bahwa makhluk itu mungkin merupakan spesies dinosaurus pemakan tumbuhan yang masih hidup, yaitu stegosaurus.

Stegosaurus

Namun, seekor stegosaurus diketahui tidak memiliki lapis baja, dan memiliki thagomizer (susunan khas dari empat sampai sepuluh ujung runcing pada ekor dinosaurus stegosaurus) pada ujung ekornya, bukan ekor seperti tongkat pemukul.

Ankylosaurus, dinosaurus yang tergolong memiliki lapisan pelindung
kuat (baja) dan memiliki ekor seperti tongkat pemukul

Walaupun Muhuru tidak pernah dibahas dalam literatur paleontologis, beberapa orang menduga bahwa makhluk itu adalah keturunan modern dari genus stegosaurus.

Pendapat lain membuktikan bahwa dalam waktu 150 juta tahun sejak fosil stegosaurus termuda ditemukan, subspesies ini mungkin telah mengembangkan ciri dan keistimewaan baru, seperti ekor menyerupai tongkat pemukul atau mungkin baju besi ringan pada tubuhnya.